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有的还申请了专利文件,如三菱重工公司的专利“装卸起重机中检测集装箱位置的方法和装置,以及控制集装箱着陆和堆垛的方法”(专利号:EPA 1;申请日期:2000年10月27日)。通过处理从安装在吊架上的诸如CCD的摄像装置获得的目标集装箱的图像数据,可以高精度地检测目标集装箱和悬挂集装箱的相对位置。德国西门子公司SIEMENSAG(DE)专利(专利号:DE;申请日期:)。
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